martes, 7 de junio de 2016

¿Qué es un Robot?

Un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano, que se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance.




Estos Robots, poseen:
  • Una Placa Controladora (Cerebro), es la encargada de recibir información, calcular, procesar, tomar decisiones y actuar en consecuencia. 
  • Sensores (Sentidos): Son los encargados de testear el ambiente, y enviar información a la placa controladora para resolver un problema. 
  • Tienen Actuadores/Motores (músculos): Cuando la Placa Controladora recibe la información manda una señal a los motores, que comenzaran a actuar. 

La Robótica

La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía. 

Una de las definiciones que podemos encontrar de "Inteligencia Artificial" es: “reaccionar con el medio ambiente”. Dentro de la inteligencia, encontramos distintos métodos para aprender y para hacer las cosas.
Alguno de los usos que le podemos dar a la robótica son: 
  • Se pensaba en aplicarse para la construcción de prótesis. 
  • Actualmente están los robots industriales, como los brazos, que se utilizan en fábricas.
¿La robótica plantea una “competencia” entre el hombre y el robot, o está claro cuál es el límite?
La teoría occidental considera al robot como máquina, como herramienta, y está siempre el miedo a que saque el trabajo.La teoría oriental, en cambio, plantea que el robot es un compañero (Astroboy) 

Procesos y Tecnologías De Control: Automatización

Automatismos Naturales y Artificiales

Definimos como “proceso” a un conjunto de operaciones, simultáneas y/o secuenciadas, tanto humanas como tecnificadas, generalmente enmarcadas en un sistema, que tiene como fin la transformación de insumos en productos, ya sean éstos, materiales, energía y/o información, concretos o abstractos.
Cuando cortamos con tijera hacemos la fuerza de abrir y cerrar pero también vamos direccionando la misma para que siga un recorrido. 

Existen dos acciones o fuerzas que se hacen, una que aplica la energía y ejecuta el trabajo final (acción de ejecución), y otra que actúa y modifica la de ejecución (acción de control). 

Una mano robótica que opera en alguna industria o
laboratorio, el “agarre” final de los dedos (acción de ejecución) es producto de todo
un proceso de posicionamiento, generalmente bajo control de una computadora
pre-programada (acciones de control). 

Las acciones de control provienen de alguien o algo que tiene un “plan” o programa previo, a partir de un diseño, en un soporte material o virtual que llamamos genéricamente “memoria”. 

En el caso de los humanos y los animales, tenemos sentidos con los cuales, a la vez que realizamos una acción, la vamos corrigiendo o ajustando, ya sea por medio de la vista, el tacto, el sonido, o incluso el olor, de acuerdo a una idea previa de nuestro objetivo. En máquinas automáticas o en robots industriales, el equivalente a nuestros sentidos son distintos tipos de sensores, cámaras, etc. Para “ver” lo que
va pasando y controlar que la acción esté bien realizada. 
En algunos casos hay información que vuelve y actua sobre la toma de decisiones.

Estas acciones pueden llegar a ser autónomas y totalmente automatizadas respecto del control de las personas, por lo cual los llamamos “procesos autorregulados”.
Además, como la información tomada de la acción “vuelve” para modificar la próxima acción, como en un círculo de causa y efecto, se denomina control por lazo cerrado (LC), siendo los otros modos de lazo abierto (LA).


 

Blog De Mica Template by Ipietoon Cute Blog Design